A Comissão Parlamentar Interestadual de Estudos para o Desenvolvimento Sustentável da Bacia Hidrográfica do Rio Doce (Cipe Rio Doce) é composta por deputados capixabas e mineiros. Seu principal objetivo é acompanhar a elaboração e execução de planos e projetos públicos e privados realizados em prol da Bacia Hidrográfica do Rio Doce, avaliando também impactos ambientais, culturais, turísticos e socioeconômicos.
Cabe ainda ao colegiado desenvolver ações para informar e conscientizar sobre problemas e potencialidades do rio, encaminhar sugestões aos Poderes Públicos, além de apresentar proposições legislativas.
A Cipe tem ainda o papel de estimular a criação e promover apoio a comitês e agências para atuação no Rio Doce, cuja bacia hidrográfica contempla 228 municípios e 3,5 milhões de habitantes.
Para alcançar suas metas, o regimento interno do colegiado o autoriza a trabalhar juntamente com entidades e órgãos públicos e privados, nacionais e internacionais com os quais tenha afinidade de objetivo.
Por regra a Cipe Rio Doce é composta por 10 deputados: são cinco deputados estaduais capixabas e cinco mineiros. A escolha dos membros é feita pelo presidente da Assembleia de cada estado para um período de dois anos, podendo haver recondução.
Os presidentes das duas Casas são membros honorários. A eleição do presidente e do vice da Cipe Rio Doce é feita entre os parlamentares integrantes da comissão, havendo uma alternância em cada biênio entre as Assembleias de Minas Gerais e Espírito Santo.
